今朝より、 「GNSS」、「座標変換」、「自動運転」 をキーワードに調べていた。 3D都市モデルを活用した自動運転車両の自己位置推定 技術 ... 自動車開発における自動運転 制御モデル I/F ガイドライン ( ... この資料とても簡潔に、解りやすく纏めらている。 JasPar かぁ。
GNSSで得られる緯度・経度と、自動運転の車両がどのように利用しているか気になったのでちょっと調べてみた。 Automated Driving Toolbox の座標系 緯度,経度,GPS高度を三次元直交座標に変換する 緯度経度と平面直角座標の相互変換をPythonで実装する Raspberry Pi 4B + ニューラルネットワーク(CNN)で自動運転を実装してみる Pythonパッケージのpyprojを使ったGPSのNMEAデータ分析 ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要 うーむ。